無人ヘリコプターによる農薬散布

　産業用無人ヘリコプターを見るために磐田市にあるヤマハのコミュニケーションプラザへいったことを2013年のblogで書きました。
　飛行音がしたため、そちらを見たら無人ヘリコプターが農薬散布をしていました。実際に無人ヘリコプターが農薬散布をしているのを見たのは初めてで嬉しくなりました。また、アップした写真はLumix TX1で撮影したものをトリミングしたものですが、望遠でもしっかり無人ヘリコプターを捉えていたことも嬉しくなりました (^_^)続きを読む

ロボット研究ミュージアム（愛知工業大学）

　1月のblogでトヨタ会館へ行ったことを書きました。その際、棚に入っていた愛知工業大学のロボット研究ミュージアムのリーフレットを頂戴し、「今度、行こう！」になりました。愛知工業大学は豊田市の八草キャンパス、名古屋市の自由ヶ丘キャンパス、本山キャンパスがあり、ロボット研究ミュージアムは瀬戸市との市境近くの八草キャンパスにあります。そして2月となり、愛知県での所用を済ませ、八草キャンパスへ行き、警備室で受付をし、ロボット研究ミュージアムの新2号館への案内図を頂戴し、新2号館の隣の12号館前の駐車スペースに駐車し、新2号館の1階にあるロボット研究ミュージアム（兼学生さんの研究スペース）を見学させていただきました。
　パネルに「日本発のロボット」として「學天則」が紹介されていて、學天則のことを知らなかったため、Web検索し、大阪市立科学館が2008年に學天則を動態復元し、現在、入り口に展示されていることを知りました。大阪市立科学館へは、まだ、行ったことがなかったのに気づき、「行かねば！」になりました（ロボ工ネット、2000年代に制作して以来、コンテンツの見直しを行っていない状態・・ (^_^; 「全面改訂は？」になりました）。
　鉄人28号が愛知工業大学のイメージキャラクターになっていることを知り、楽しくなってしまいました。続きを読む

Predator: The Secret Origins of the Drone Revolution

　PREDATOR XPの現物を初めて見たのは「ジャパン・ドローン 2016」ででした（blog）。amazonで洋書のバーゲンを見ていて、Richard Whittle (著) "Predator: The Secret Origins of the Drone Revolution" (2014年、Kindle版)が1,100円で売られているのが目に入りました。
　日本ロボット学会編『新版ロボット工学ハンドブック』（2005年、コロナ社）の編集に関ったことを以前のblogで書きましたが、その「第3編　ロボットの機構と制御」の「4.7.2　各種の空中ロボット」の中で「軍用として開発された」としてPredatorについて一言だけ、触れていたことを思い出し*、「この本の中でPredatorについてどのようなことが書かれているのだろうか？」と気になって「ポチッ」とKindle版を購入しました 。
　そして"Predator"を斜め見しましたが、amazonの紹介文の"Based on five years of research and hundreds of interviews, Predator reveals the dramatic inside story of the creation of a revolutionary weapon that forever changed the way we wage war and opened the door to a new age in aviation." の通りの内容で、図もなく、購入前は少しだけ期待したのですが、技術的な解説もなく、「本の解説にそのことが書かれているでしょ！」で細川たかし氏の「心のこり」の歌が頭の中に流れてきました・・ (T_T)
　なお、Predatorのファーストフライトは1994年で昨年、25周年を迎えたとのことです。


*：「学会として軍事関連の技術を詳しく書くことは避けるべき」という姿勢。なお、ロボット応用として地雷探査ロボットが解説されていて、その前提になる地雷については解説されています。軍事関連技術の取扱いは難しいです。続きを読む

Autonomous Underwater Vehicles: Technology and Applications

　Amazonの洋書バーゲンコーナーで "Education & Reference"の1500円以下で検索していて Noah Carter編 "Autonomous Underwater Vehicles: Technology and Applications"（2015, Clanrye Intl）のハードカバーが840円で売られているのが目に入りました（参考価格14,602円）。
　丸善 丸の内本店の洋書売り場でこの本を見てロボットは関心分野のため、「欲しいなあ」でしたが、販売価格から諦めた記憶が蘇ってきて、即、「ポチッ」をし、届きました (^_^)
　以前のblogで書いたAmazonの洋書バーゲンで本の山を作ったこと (^_^; 、そして楽しみだった洋書バーゲンコーナーもあった東京国際ブックフェアが2016年9月23～25日に東京ビッグサイトで開催の「第23回 東京国際ブックフェア」で最後となってしまったことを思い出しました (T_T)続きを読む

「実物大ユニコーンガンダム立像」冬季限定イルミネーション（2019年12月2日～2020年2月16日）

　先のblogでガンダムベース東京について書きました。そして「実物大ユニコーンガンダム立像」冬季限定イルミネーション（2019年12月2日～2020年2月16日）を見るために建物外へ出ました。
　潮風公園に2009年に登場した18ｍのRX-78-2 ガンダム、2012年にダイバーシティ東京 プラザ前に立つ場所を変え、2017年3月に姿を消しました。
　2017年9月24日よりユニコーンガンダムがダイバーシティ東京 プラザ前に姿を現しました。そして3回目の冬季限定イルミネーションとなりました。続きを読む